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Robotergelenk-Encoder


Inkremental- und Absolutwerte werden synchron ausgegeben, um eine gleichzeitige Messung von Geschwindigkeits- und Positionsregelkreisen zu ermöglichen. Das inkrementale Differenzsignal wird in den Umrichter für die Geschwindigkeitsrückführung eingespeist und das Absolutwertsignal wird in die SPS für die Positionsrückführung eingespeist.

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