Logistik
Im Allgemeinen sind der Antriebsmotor und der Lenkmotor des FTS-Wagens mit Encodern ausgestattet, die als Rückmeldung für die Laufgeschwindigkeit, den Abstand und die Winkelposition des FTS dienen. Während des Betriebs des FTS vergleicht die Hauptsteuerung ständig die theoretisch geschätzte physikalische Position mit der tatsächlichen Position. Das Ergebnis des Vergleichs wird in Sollwerte für die Geschwindigkeit und den Winkel des FTS-Wagens umgewandelt, um die Geschwindigkeits-, Positions- und Winkelabweichung des FTS-Wagens während des Laufens zu korrigieren und so die genaue Positionierungsgenauigkeit des FTS zu realisieren.
Die meisten traditionellen AGVs verwenden Inkrementalgeber, aber das Problem des AGV-Nullpunktverlustes wird im Anwendungsprozess gefunden. Wenn das FTS ausgeschaltet wird, muss der Hauptcontroller den Winkelwert des Lenkrads speichern, und das FTS kann sich nach dem Stromausfall nicht mehr bewegen, da sich sonst der vom Hauptcontroller gespeicherte Nullpunkt verschiebt, wodurch die Nullposition des FTS-Lenkrads verloren geht, obwohl sie um den Referenzpunkt erhöht werden kann, um die Position des Lenkrads zu korrigieren, aber es gibt immer noch keine Garantie, dass die Position vor dem Referenzpunkt genau ist. Um das Problem des Nullpunktverlusts des FTS-Lenkrads vollständig zu lösen, wird derzeit ein Absolutwertgeber benötigt.
Die von Weihai Adike hergestellten CAN-Bus-Drehgeber wurden in großen Mengen in FTS-Fahrzeugen eingesetzt und von FTS-Herstellern hoch gelobt und empfohlen. Da jede Position des Absolutwertgebers konstant ist und nicht durch Stromausfälle oder Störungen beeinträchtigt wird, muss sich der Hauptcontroller die Position des Nullpunkts nicht merken, den Referenzpunkt nicht finden und nicht ständig zählen. Wann brauchen Sie die Position zu kennen und wann gehen Sie einfach, um seine Standortinformationen zu lesen.
Der CANopen-Drehgeber der ADK-Serie entspricht der CiA DSP-406-Gerätespezifikation und kann den Arbeitsmodus des Drehgebers (Abfragemodus oder Automatikmodus), die Stationsnummer, die Zählrichtung des Drehgebers, die Singleturn-Auflösung, die Anzahl der Umdrehungen und andere Parameter programmieren. Die Einstellung ist sehr vielseitig und kann in Verbindung mit Siemens PLC, Mitsubishi PLC, Delta PLC, etc. verwendet werden, und kann auch allein mit der Steuerplatine verwendet werden.
Andere Anwendungen
Die Hauptprodukte von Idencoder Electronics sind absolute Drehgeber der mittleren bis oberen Leistungsklasse, mechanische Multiturn-Drehgeber für den Busbetrieb usw.
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