Verwendung von industriellen Ethernet-Drehgebern zur genauen Geschwindigkeitsmessung
Zeit:
2021-04-26 00:00
Wie verwendet man industrielle Ethernet-Drehgeber zur genauen Geschwindigkeitsmessung? Bei der Verwendung von Drehgebern ist die Messung von Winkeln oder linearen Abständen ein wichtiger Aspekt, sie können aber auch für die Messung von Geschwindigkeiten oder linearen Geschwindigkeiten verwendet werden. Wenn sich der industrielle Ethernet-Drehgeber schneller dreht, erhöht sich die Impulsfrequenz in gleichem Maße.
Die Messgeschwindigkeit des Encoders kann durch zwei Methoden bestimmt werden: Impulszählung oder Impulszeitmessung.
Inkrementalgeber geben ihre Signale in der Regel auf zwei Kanälen aus, die in der Regel als "A" und "B" bezeichnet werden, wobei die beiden Kanäle um 90 Grad versetzt sind. Die Drehrichtung kann durch den vorhergehenden Kanal bestimmt werden. Im Allgemeinen liegt Kanal A vorne und die Richtung ist im Uhrzeigersinn, während Kanal B vorne liegt und die Richtung gegen den Uhrzeigersinn ist. Mit der Quadraturausgabe kann die Auflösung des Encoders auch durch die Verwendung von X2- oder X4-Dekodierungstechniken verbessert werden. Bei der X2-Dekodierung werden die steigenden und fallenden Flanken von Kanal a gezählt, und die Anzahl der pro Umdrehung gezählten Impulse wird verdoppelt, so dass sich die Auflösung des Encoders verdoppelt. Bei der X4-Dekodierung werden die steigenden und fallenden Flanken der Kanäle a und b entlang des Flusses gezählt, wodurch sich die Auflösung um den Faktor vier erhöht.
Die Geschwindigkeitsmessung von Industrial-Ethernet-Drehgebern kann durch verschiedene Gerätefehler beeinträchtigt werden, darunter Gerätefehler, Phasenfehler und Interpolationsfehler.
Zu den Gerätefehlern gehören der mechanische Defekt des Messgeräts und der Maßstabsfehler des Messgeräts oder des Fadenkreuzes. Zu den Gerätefehlern gehören die Ebenheit des Substrats, die Positioniergenauigkeit des Sensors und die Frage, ob der Rundlauf des Messgeräts und der Motorwelle konsistent ist.
Der Phasenfehler wird durch den Verlust der Informationsübertragung zwischen den Impulsen oder Messwerten verursacht. Der Quadratur-Encoder liest nur die Signalflanken auf einem oder zwei Kanälen (A und B) und überträgt keine Informationen zwischen diesen Messwerten. Der Phasenfehler beträgt nur 1/2 der festen Messschrittgröße oder Anzahl.
Interpolationsfehler treten nur dann auf, wenn die Auflösung des Encoders den inhärenten elektronischen Pegel der X4-Dekodierung des Quadratur-Encoders überschreitet. Der Interpolationsfehler steigt mit zunehmender Geschwindigkeit des Encoders. Durch die Verwendung eines Encoders mit mehr Zeilen oder mehr Fenstern können Interpolations- und Phasenfehler reduziert werden.
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