Kurze Einführung in den Installationsprozess des Servomotor-Encoders
Zeit:
2021-04-21 00:00
Einführung Der Servogeber ist eine Art Sensor, der auf dem Servomotor installiert wird, um die Magnetpolposition, den Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Servomotors zu messen. Entsprechend den unterschiedlichen physikalischen Medien können Servogeber in photoelektrische Geber und magnetoelektrische Geber unterteilt werden. Auch der Resolver ist ein spezieller Servogeber. Klassifizierung nach der Gravurmethode der Codescheibe: (Es gibt viele Klassifizierungsmethoden für Encoder, lassen Sie uns über die allgemein verwendete Klassifizierung sprechen)
(1) Absoluter Drehgeber: Auf der kreisförmigen Codescheibe befinden sich mehrere konzentrische Codescheiben entlang der radialen Richtung. Jede Spur setzt sich aus transparenten und undurchsichtigen Sektoren zusammen. Der Sektorbaum benachbarter Codescheiben ist doppelt. Die Anzahl der Codescheiben entspricht der Anzahl der Ziffern des Binärcodes. Eine Seite des Zifferblatts ist die Lichtquelle, die andere Seite enthält ein lichtempfindliches Element, das jeder Codescheibe entspricht. Wenn sich die Skalenscheibe in verschiedenen Positionen befindet, wandelt jedes lichtempfindliche Element das entsprechende Pegelsignal um, je nachdem, ob es beleuchtet ist.
(2) Prinzip des Inkrementalgebers: Jedes Mal, wenn sich die Welle um einen bestimmten Winkel dreht, wird ein Impulssignal ausgesendet (ein Sinussignal wird ebenfalls ausgesendet und dann in höhere Impulse unterteilt und zerhackt), in der Regel A, b, C dreiphasiger Ausgang, A, b zweiphasiger Impulsausgang verzögert um 4 Zyklen, kann als positiv oder negativ entsprechend der Verzögerungsbeziehung beurteilt werden. Durch die Verwendung der steigenden und fallenden Flanken von Phase A und Phase B kann sie verdoppelt und vervierfacht werden.
Klassifiziert nach der mechanischen Installationsform des Drehgebers:
(1) Wellen Wellen können in Klemmflansche, Synchronflansche und Servoanlagen unterteilt werden.
(2) Der Buchsentyp kann in halbhohl, vollhohl und mit großem Durchmesser unterteilt werden.
Anwendung von Servo-Encodern:
Drehgeber werden hauptsächlich für CNC-Werkzeugmaschinen und mechanische Teile, Roboter, automatische Montagemaschinen, automatische Produktionslinien, Aufzüge, Textilmaschinen, Nähmaschinen, Verpackungsmaschinen (feste Länge), Druckmaschinen (Synchronisation), Holzbearbeitungsmaschinen, Kunststoffmaschinen (feste Anzahl), Gummi- und Kunststoffmaschinen, Zeichner, Goniometer, Rekuperationsradar, etc. verwendet.
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