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23-Bit Tamagawa-Protokoll-Encoder 16/17 Tamagawa-Protokoll-Encoder

Die Flansch-Installationsform ist Kegel-Loch, Tellerfeder-Installation, die Hauptgröße ist 48mm, der Auslass-Weg ist die Kabelseite, der Kegel-Loch-Durchmesser ist 9mm; Multiturn absolut, Multiturn-Auflösung ist 16 Bits, Single-Turn-Auflösung ist 23 Bits; Die Arbeitsspannung ist 5VDC und der Ausgangs-Port ist RS485.


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Schlüsselwörter:

Produkte


1 Beschreibung des Produktmodells

Die Flansch-Installationsform ist Kegel-Loch, Tellerfeder-Installation, die Hauptgröße ist 48mm, der Auslass-Weg ist die Kabelseite, der Kegel-Loch-Durchmesser ist 9mm; Multiturn absolut, Multiturn-Auflösung ist 16 Bits, Single-Turn-Auflösung ist 23 Bits; Die Arbeitsspannung ist 5VDC und der Ausgangs-Port ist RS485.

2. Anweisungen für den Gebrauch

2.1. Frame-Format

Übertragungsschnittstelle: RS-485.

Baudrate: 2,5Mbps.

Datenformat:

Einheit Beschreibung Bemerkungen

CF

Kontrollfeld

Hier werden verschiedene Befehlsarten identifiziert

SF

Statusfeld

Der Geberstatus ist durch diesen Abschnitt bekannt

DF

Datenfeld

Geberpositionsdaten

ADF

Adressfeld

Die erreichbare Geberadresse

EDF

E2PROM-Feld

Der Inhalt der Adresse

CRC

CRC 校验

Polynom: x8+1 (alle Daten XOR außer CRC)

 

2.1.1 Lesen von Standortdaten

Host-Anfrage: CF

Slave-Antwort: CF SF DF0 DF1 DF2 bis DF7 CRC

2.1.2 E 2 PROM lesen

Host-Anfrage: CF ADF CRC

Slave-Antwort: CF ADF EDF CRC Request Frame und Return Frame Daten sind gleich.

2.1.3 E 2 PROM schreiben

Host-Anfrage: CF ADF EDF CRC

Slave-Antwort: CF ADF EDF CRC

Der Anfragerahmen ist identisch mit den Daten des Rückgaberahmens.

2.2 Einzelheiten des Protokolls

2.2.1 Kontrollfeld -- CF

CF besteht aus einem Byte und enthält die folgenden Inhalte:

 

CF-Kategorie Daten Beschreibung
Daten lesen

ID0(0x02)

Lesen von Positionsinformationen für eine Kurve (CF+SF+ABS+CRC)

ID1(0x8A)

Lesen von Informationen zur Multiturn-Position (CF+SF+ABM+CRC)

ID2(0x92)

Lesen von Geber-ID-Informationen (CF+SF+ENID+CRC)

ID3(0x1A)

Lesen aller Informationen (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC)

E2PROM schreiben

ID6(0x32)

Die 8-Bit-Nutzerdaten können in die Daten geschrieben werden, die der angegebenen Adresse entsprechen.

E2PROM lesen

IDD(0xEA)

Die 8-Bit-"Benutzerdaten" können von der angegebenen Adresse gelesen werden.

zurücksetzen

ID7(0XBA)

Senden Sie 10 aufeinanderfolgende Befehle, um alle Fehler-Flag-Bits zurückzusetzen.

ID8(0xC2)

Senden Sie 10 aufeinanderfolgende Befehle, um die aktuelle Singleturn-Position auf Null zurückzusetzen.

IDC(0x62)

Senden Sie 10 aufeinanderfolgende Befehle, um die aktuelle Windungsnummer auf Null zu setzen.

 

2.2.1 Statusfeld - SF

SF besteht aus 1 Byte, von denen jedes in der folgenden Tabelle definiert ist:

Bit-Feld Definition Beschreibung

Bit0

Reserve

0

Bit1

Reserve

0

Bit2

Reserve

0

Bit3

Reserve

0

Bit4

Zählfehler

Dasselbe wie ALMC.Bit2

Bit5

oder Mehrfachfehler

Der oder Wert gleich ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7

Bit6

Reserve

0

Bit7

Reserve

0

 

2.2.2 Datenfeld - DF0 bis DF7

DF enthält je nach CF-Typ unterschiedliche Bytes.

CF-Typ

DF0

DF1

DF2

DF3

DF4

DF5

DF6

DF7

ID0(0x02) 

ABS0

ABS1

ABS2

         

ID1(0x8A) 

ABM0

ABM1

ABM2

         

ID2(0x92 

ENID

             

ID3(0x1A) 

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

ID8(0xC2) 

ABS0

ABS1

ABS2

         

IDC(0x62)

ABS0

ABS1

ABS2

         

Hinweis: ABS0-ABS2 zeigt die Low- bis High-Positionsdaten einer einzelnen Umdrehung des Encoders an, während ABM die Low- bis High-Positionsdaten mehrerer Umdrehungen anzeigt. ENID Gibt die ID des Encoders an. Der Standardwert ist 0x17H.

 

3. Mechanische Maßzeichnung

 

1

 

Konus 9mm, Abstand zwischen den Befestigungslöchern 55mm (40 optional)

 

1

 

Gerade 8mm, Mittenabstand der Montagebohrung 55mm(40 optional)

 

Technische Parameter

1.1 Mechanische Parameter

Maximal zulässige mechanische Geschwindigkeit Axiale Abweichung Radiale Abweichung Gewicht (kg)

7200r/min

±0.1mm

±0.1mm

0.2

1.2 Elektrische Parameter (Die Auflösung ist abhängig von der Beschriftung auf dem Gebergehäuse)

Versorgungsspannung Verbrauchsstrom Spannung der Batterie

Batteriestrom

(Motor steht)

Multiturn-Auflösung Auflösung mit einer Umdrehung Output-Schnittstelle

5VDC±5%

<80mA

3.6VDC

8uA

16 position

23 position

RS485

1.3 Umweltparameter

Betriebstemperatur

Lagertemperatur

Maximale Luftfeuchtigkeit

Schutzklasse

-25℃~85℃

-25℃~105℃

85%Kondensationsfrei

IP40

1.4 Anschlusstabelle (Die Anschlussfarbe wird durch das Etikett auf dem Gebergehäuse definiert)

Signal

DC5V±5%

GND(0V)

Battery + Batterie -

RS485A+

RS485B-

Schild

Farbe der Leitung

rot schwarz weiß grau grün braun Grob schwarz

Präsentation

Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.

dencoder ist ein technisches Unternehmen mit Sitz in Weihai City in der Provinz ShanDong, China, das professionelle Encoder-Lösungen für Hunderte von Unternehmen auf der ganzen Welt anbietet.

Unter dem Namen Weihai Idencoder Electronic Technology Co., Ltd. haben wir uns auf die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von industriellen Drehgebern spezialisiert. Unsere Hauptprodukte: A. Inkremental-Drehgeber; B. Programmierbare Inkremental-Drehgeber; C. Singleturn- und Multiturn-Absolut-Drehgeber mit Parallel-, SSI-, Modbus-, Profibus-, Canopen- und Profinet-Schnittstelle; D. Seilzug-Drehgeber; E. Handimpulsgeber

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Unsere Dienstleistungen

Probleme für Kunden lösen, für Marketingbegleiter

Vorverkaufsdienst

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Nach den tatsächlichen Bedürfnissen der Kunden zu bestimmen, das Modell und die Spezifikationen der Ausrüstung, sondern auch im Einklang mit den besonderen Anforderungen der Kunden Design Custom, und die Kunden mit einem perfekten Programm, wirklich bieten den Kunden eine zufriedenstellende und angemessene Produkte. Wir können auch trainieren unsere Kunden auf die einschlägigen technischen Anleitung, so dass sie bestimmte technische Allgemeinwissen und Wartung von Geräten Fähigkeiten zu meistern.

Umsatzverfolgung

Umsatzverfolgung

Während des Verkaufsprozesses verfolgen wir stets den Produktions- und Lieferprozess der Bestellungen unserer Kunden und versuchen, den Produktions- und Lieferzyklus zu verkürzen, während wir gleichzeitig die Qualität unserer Produkte sicherstellen und auf die Qualität unserer Produkte achten.

Kundendienst

Kundendienst

Als Antwort auf die Schwierigkeiten der Kunden verfügen wir über engagierte Kundendienstmitarbeiter, die in Einzelgesprächen die Probleme der Kunden lösen, bis der Erfolg eintritt. Sie sind dafür verantwortlich, den Kunden die richtigen Techniken für die Verwendung des Produkts zu vermitteln, um sicherzustellen, dass es in ihren Händen dauerhaft und langlebig ist.

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