Geberdifferenz und Kollektordifferenz
Was ist der Unterschied zwischen Encoder-Differenz und Kollektor? Das Ausgangssignal des Encoders kann auf zwei verschiedene Arten angeschlossen werden: Differenz und Kollektor. Geber mit Differenzausgang haben zwei Ausgangssignale, die in der Regel mit A und B bezeichnet werden. Die beiden Signale sind Sinus- und Cosinus-Wellenformen mit einer Phasendifferenz von 180 Grad. Ein Encoder mit A-Kollektor-Ausgang hat nur ein Ausgangssignal, das mit A bezeichnet wird, während das B-Signal im A-Signal durch einen Pegel enthalten ist, der dem von A entgegengesetzt ist.
Der Hauptunterschied zwischen einem Differenzausgang und einem Kollektorausgang besteht in der Signalqualität und der Signallänge. Differenzielle Ausgangssignale sind von höherer Qualität, da sie auf zwei Phasendifferenzsignalen beruhen und daher über große Entfernungen eine bessere Störsicherheit aufweisen. Außerdem kann durch die Verwendung von zwei Signalen die Auflösung des differentiellen Encoders sehr hohe Werte erreichen. Geber mit Kollektorausgängen sind im Allgemeinen über kurze Entfernungen zuverlässig, aber die Signalqualität ist schlecht und ein externer Filter kann erforderlich sein, um Störungen zu beseitigen.
In der Praxis hängt die Wahl zwischen Differenz- und Kollektorausgang von den spezifischen Anforderungen des Systems ab. Wenn eine hohe Auflösung, eine Übertragung über große Entfernungen oder Stabilität in Umgebungen mit starken Störungen erforderlich sind, ist der Differenzialausgang die bessere Wahl. Handelt es sich jedoch um ein einfaches Anwendungsszenario, wie z. B. die Verwendung eines Encoders zur Positions- oder Geschwindigkeitsmessung über eine kurze Strecke, dann kann der Kollektorausgang ausreichen.
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