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Adresse：Gebäude 1, North Zone, Zhongke Innovation Industrial Park, Jing District, Weihai City
16/17 Tamagawa Protocol Encoder
The flange installation form is cone hole, plate spring installation, the main size is 48mm, the outlet way is the cable side, the cone hole diameter is 9mm; Multiturn absolute, multiturn resolution is 16 bits, single turn resolution is 17 bits; The working voltage is 5VDC and the output port is RS485.
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1. Product model description
The flange installation form is cone hole, plate spring installation, the main size is 48mm, the outlet way is the cable side, the cone hole diameter is 9mm; Multiturn absolute, multiturn resolution is 16 bits, single turn resolution is 17 bits; The working voltage is 5VDC and the output port is RS485.
2. Instructions for use
2.1. Frame format
Transmission interface: RS-485. Baud rate: 2.5Mbps.
Data format: 1 bit start bit, 8 bit data bit, 1 bit stop bit.
| Unit | Description | Remarks |
|
CF |
Control Field |
This identifies different command types |
|
SF |
Status Field |
The encoder state is known through this section |
|
DF |
Data Field |
Encoder position data |
|
ADF |
Address Field |
The accessible encoder address |
|
EDF |
E2PROM Field |
The content of the address |
|
CRC |
CRC 校验 |
Polynomial: x8+1 (all data XOR except CRC) |
2.1.1 Reading Location Data
Host request: CF
Slave response: CF SF DF0 DF1 DF2 to DF7 CRC
2.1.2 Reading E2PROM
Host request: CF ADF CRC
Slave response: CF ADF EDF CRC request frame and return frame data is the same.
2.1.3 Write E2PROM
Host request: CF ADF EDF CRC Slave response: CF ADF EDF CRC request frame and return frame data is the same.
2.2 Protocol Details
2.2.1 Control Field -- CF
CF consists of one byte and contains the following contents:
|
CF category |
data | description |
| Read data |
ID0(0x02) |
Single turn position information reading (CF+SF+ABS+CRC) |
|
ID1(0x8A) |
Multi-turn position information reading (CF+SF+ABM+CRC) | |
|
ID2(0x92) |
Encoder ID information reading (CF+SF+ENID+CRC) | |
|
ID3(0x1A) |
All information read (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC) | |
| Write E2PROM |
ID6(0x32) |
The 8-bit User data can be written to the data corresponding to the specified address |
| Read E2PROM |
IDD(0xEA) |
The 8-bit "user data" can be read from the specified address |
| reset |
ID7(0XBA) |
Send 10 consecutive instructions to reset all fault flag bits. |
|
ID8(0xC2) |
Send 10 consecutive instructions to reset the current single-turn position to zero. | |
|
IDC(0x62) |
Send 10 consecutive instructions to reset the current winding number to zero. |
2.2.2 Status Field -- SF
SF consists of 1 byte, each of which is defined in the following table:
| Bit field | Definition | Description |
|
Bit0 |
Reserve |
0 |
|
Bit1 |
Reserve |
0 |
|
Bit2 |
Reserve |
0 |
|
Bit3 |
Reserve |
0 |
|
Bit4 |
Counting Error |
with ALMC.Bit2 |
|
Bit5 |
or Multi Error |
The or value equal to ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 |
|
Bit6 |
Reserve |
0 |
|
Bit7 |
Reserve |
0 |
2.2.3 Data Field -- DF0 to DF7
DF contains different bytes according to different CF types.
Note: ABS0-ABS2 indicates the low to high position data of a single turn of the encoder, while ABM indicates the low to high position data of multiple turns. ENID Indicates the ID of the encoder. The default value is 0x17H.
ALMC is the encoder fault flag bit. For details, see 2.3.
3. Mechanical dimension drawing
Cone 9mm, mounting hole center distance 55mm(40 optional)
Straight 8mm, center distance of mounting hole 55mm(40 optional)
Technical parameter
1.1 Mechanical Parameters
| Maximum allowable mechanical speed |
Axial deviation |
Radial deviation |
Weight (Kg) |
|
7200r/min |
±0.1mm |
±0.1mm |
0.2 |
1.2 Electrical Parameters (The resolution depends on the label on the encoder shell)
1.3 Environment Parameters
| Operating temperature | Storage temperature | Maximum humidity | Protection class |
|
-25℃～85℃ |
-25℃～105℃ |
85% condensation free |
IP40 |
1.4 Connection Table (The connection color is defined by the label on the encoder shell)
Präsentation
Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.
dencoder ist ein technisches Unternehmen mit Sitz in Weihai City in der Provinz ShanDong, China, das professionelle Encoder-Lösungen für Hunderte von Unternehmen auf der ganzen Welt anbietet.
Unter dem Namen Weihai Idencoder Electronic Technology Co., Ltd. haben wir uns auf die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von industriellen Drehgebern spezialisiert. Unsere Hauptprodukte: A. Inkremental-Drehgeber; B. Programmierbare Inkremental-Drehgeber; C. Singleturn- und Multiturn-Absolut-Drehgeber mit Parallel-, SSI-, Modbus-, Profibus-, Canopen- und Profinet-Schnittstelle; D. Seilzug-Drehgeber; E. Handimpulsgeber
Unsere Dienstleistungen
Probleme für Kunden lösen, für Marketingbegleiter
Vorverkaufsdienst
Nach den tatsächlichen Bedürfnissen der Kunden zu bestimmen, das Modell und die Spezifikationen der Ausrüstung, sondern auch im Einklang mit den besonderen Anforderungen der Kunden Design Custom, und die Kunden mit einem perfekten Programm, wirklich bieten den Kunden eine zufriedenstellende und angemessene Produkte. Wir können auch trainieren unsere Kunden auf die einschlägigen technischen Anleitung, so dass sie bestimmte technische Allgemeinwissen und Wartung von Geräten Fähigkeiten zu meistern.
Umsatzverfolgung
Während des Verkaufsprozesses verfolgen wir stets den Produktions- und Lieferprozess der Bestellungen unserer Kunden und versuchen, den Produktions- und Lieferzyklus zu verkürzen, während wir gleichzeitig die Qualität unserer Produkte sicherstellen und auf die Qualität unserer Produkte achten.
Kundendienst
Als Antwort auf die Schwierigkeiten der Kunden verfügen wir über engagierte Kundendienstmitarbeiter, die in Einzelgesprächen die Probleme der Kunden lösen, bis der Erfolg eintritt. Sie sind dafür verantwortlich, den Kunden die richtigen Techniken für die Verwendung des Produkts zu vermitteln, um sicherzustellen, dass es in ihren Händen dauerhaft und langlebig ist.
Produktnachricht
Andere Produkte
Die Hauptprodukte von Idencoder Electronics sind absolute Drehgeber der mittleren bis oberen Leistungsklasse, mechanische Multiturn-Drehgeber für den Busbetrieb usw.
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